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近年來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，全自動(dòng)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，逐漸向以全自動(dòng)為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。
但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過(guò)示教和預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得很有必要。
例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多是通過(guò)視覺(jué)再現(xiàn)或者預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人知識(shí)完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，而對(duì)于外部參數(shù)變化的物體的搬運(yùn)，這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘了。
這樣一來(lái)，整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會(huì)變的比較差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。
目前，裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品對(duì)方整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升，同時(shí)在這種環(huán)境下，搬運(yùn)工人的人生安全得不到有效的保證。
鑒于此，激光分板機(jī)就成為解決企業(yè)問(wèn)題的要選，而機(jī)器視覺(jué)作為激光分板機(jī)的眼睛，直接關(guān)系到激光分板機(jī)能否正確的抓取產(chǎn)品。
談：激光分板機(jī)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用
文章出處：公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：深圳思飛爾電子設(shè)備有限公司 發(fā)表時(shí)間：2021-06-11分板機(jī)通常是指PCB分板機(jī)，也就是線路板分板機(jī)。分板機(jī)被廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造業(yè)，由于傳統(tǒng)的人工折板方式會(huì)有很強(qiáng)的應(yīng)力產(chǎn)生，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)造成嚴(yán)重影響，所以人工折板已基本上被機(jī)器分板所取代。
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近年來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，全自動(dòng)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，逐漸向以全自動(dòng)為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。
但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過(guò)示教和預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得很有必要。
例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多是通過(guò)視覺(jué)再現(xiàn)或者預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人知識(shí)完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，而對(duì)于外部參數(shù)變化的物體的搬運(yùn)，這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘了。
這樣一來(lái)，整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會(huì)變的比較差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。
目前，裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品對(duì)方整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升，同時(shí)在這種環(huán)境下，搬運(yùn)工人的人生安全得不到有效的保證。
鑒于此，激光分板機(jī)就成為解決企業(yè)問(wèn)題的要選，而機(jī)器視覺(jué)作為激光分板機(jī)的眼睛，直接關(guān)系到激光分板機(jī)能否正確的抓取產(chǎn)品。
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