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問:全自動分板機(jī)為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)?

文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:深圳思飛爾電子設(shè)備有限公司 發(fā)表時間:2021-11-08
  近年來,隨著機(jī)器人市場的快速擴(kuò)張和機(jī)器人技術(shù)的快速成熟,全自動化行業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇,原來的人工主導(dǎo)的生產(chǎn)模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣踊鲗?dǎo)的生產(chǎn)模式。

機(jī)器視覺系統(tǒng)在全自動領(lǐng)域的應(yīng)用,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度,更大限度的保證了人身安全,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,而全自動分板機(jī)采用了機(jī)器視覺系統(tǒng),大大提高了切板的準(zhǔn)確性和效率。

?全自動分板機(jī)

全自動分板機(jī)通常指的是pcb分離器,即電路板分離器,分切機(jī)廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造行業(yè),由于傳統(tǒng)的手工折疊方式會產(chǎn)生很大的應(yīng)力,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,因此手工折疊已基本被機(jī)器劈開所取代。
然而,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,原本僅靠示教和預(yù)編程實(shí)現(xiàn)自動化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力方面已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,引入具有機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品似乎只是一種必要。
例如,在原始條件下,生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多通過視覺再現(xiàn)或預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)各種操作。這樣就嚴(yán)格限制了物體的初始位姿和結(jié)束位姿,機(jī)器人知識完成點(diǎn)對點(diǎn)任務(wù)。對于外部參數(shù)變化的物體的處理,這個機(jī)器人的處理能力有點(diǎn)捉襟見肘。
這樣一來,整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會變得比較差,無法滿足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料運(yùn)輸和搬運(yùn)的要求,在這種情況下,為了保證機(jī)器人順利高效地完成任務(wù),提高工作效率,就需要引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的識別和定位。
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